Рассмотрим схематически несколько вариантов. Как видно из схемы - Дима выезжает через ворота Б.
Математическое обоснование. Поворот налево 90°, поворот направо -90°. Значит 3 раза направо + 4 раза налево: -90*3+90*4=90°. Значит он чередуя повороты повернет налево. Затем развернется на 180°. 90°-180°=-90°. Значит последний разворот развернет его вправо. Единственный вариант правостороннего выхода - ВАРИАНТ Б)