Ошибки в прошлом бывают разные, а совестью всегда надо быть в ладах. Если есть возможность исправить то конечно, упускать не стоит.
К сожалению, не всегда можно исправить, но человечество задумывалось о таких ситуациях и проблемах уже давно. Один из вариантов, когда исправить нет возможности, а умиротворение нужно как воздух, было предложено и внедрено у католиков. Это институт индульгенций.
Нагрешил - покупаешь соответствующую по стоимости индульгенцию и дальше живи с чистой совестью. Хотя покупка индульгенций сейчас и не практикуется, но некоторые верующие после этого научились отмаливать свои грехи, то есть молитву используют как ту же самую индульгенцию.
Сподручнее такой вариант особенно тем, которые хотят продолжать грешить.