Вопрос хороший, но ответить на него не просто. Человек ведь попадает в тюрьму по разным причинам ,преступники, в большинстве своём, больные люди. У кого-то органическое поражение нервной системы, кто-то наркоман, кто-то алкоголик. И если органики, при соответствующем лечении,смогут устроиться в жизни, то с алкоголиками и наркоманами дело сложнее. Даже если при освобождении такие люди выходят с благими намерениями поменять свою жизнь, то сразу упираются в стену равнодушия и многочисленных проблем. Им сложно найти работу,а без этого не на что жить, оплачивать коммуналку, одеваться, питаться, лечиться и т.д. От безысходности они снова начинают пить, находят компанию подобных себе, и всё начинается сначала.
Другое дело, если у человека надёжный тыл, если его, даже такого оступившегося ,дома любят и ждут,а пока он в местах лишения, ездят к нему на свидания, помогают и верят в него. Если в него верят, то человек и сам начинает верить в себя, у него есть с чем сравнивать: вот они, нормальные, любящие люди - его близкие, а вот, рядом - мир, пропитанный злом и жестокостью. Если человек не до конца испорчен,а я пишу именно о тех, кто ещё не совсем скатился на дно, он потянется, конечно , к добру.Жаль, что не разрешаются сотовые телефоны(предвижу возмущение).Но иногда человеку необходимо услышать родной голос, просто поговорить с человеком, несущим положительную энергетику,уйти на время от преступного окружения хотя бы через этот мостик. Есть ведь время подумать о своих ошибках, а поделиться планами на будущее,высказаться , помечтать - не с кем.Самое сложное наступает, когда такой человек возвращается домой. После недолгой эйфории наступает период адаптации, и здесь помощь близких особенно необходима:помочь и поддержать на первых порах, одеть, попытаться через знакомых устроить его на работу. Государство наше, к сожалению, совершенно "забило" на этих людей, оно и на добропорядочных-то забило.
Отвечая одной фразой на Ваш вопрос,скажу: человека, особенно впервые совершившего преступление, исправить можно, если рядом с ним надёжный тыл, понимающие и помогающие люди , и если этот человек с их помощью осознал и пожалел о своём прошлом ,если он уверен в том,что когда у него такая семья,не всё в его жизни потеряно.Здесь всё ещё зависит от того , кто - кого: семья перетянет или зэки.