Конечно, изменяются. Например, гроза-грозы, облако-облака; красивый-красивые, другой-другие.
Лошади и п. Лошади р п , шея и п. Тяжеловозы и п.
У тропинки, к ручью, по спинке
Обрушившийся (обруши-ть) град, выполнившие ( выполни-ть) условия, вёзший ( вез-ти) груз апельсинов, услышавший (услыша-ть) первым, росший (рас-ти) у дороги, обидевший (обиде-ть) ребёнка, рассеявшие (рассея-ть) сомнения, построившие (построи-ть) здание, раскаявшиеся (раская-ть-ся) в плохом поступке, обессилевший (обессиле-ть) в пути, растаявший (растая-ть) снег, расклеивший ( расклеи-ть) объявления, беспокоившийся ( беспокои-ть-ся) о близких, закончившие ( закончи-ть) работу.
Суффиксы причастий выделены жирным шрифтом.
Собака играет на пианино. Кот сидит на стуле и слушает.Кот и собака лучшие друзья.Коту нравиться музыка и стул на котором он сидит.Собака поет. Кот внимательно слушает.Коту нравиться музыка.Кот виляет хвосом.Собака заканчивает играть . Кот уходит.