С открытием МЦК (Московское Центрально Кольцо) практически на любое направление железной дороги можно попасть минуя вокзалы. Ниже я привел список, как с МЦК попасть на пригородные электрички.
Белорусское направление
Шелепиха (Деловой Центр) -> Тестовская (~300/700 метров)
Савёловское направление
Окружная -> Окружная (300 метров)
Казанское направление
Андроновка -> Фрезер (300 метров)
Ленинградское направление
Лихоборы -> НАТИ (400 метров)
Ярославское направление
Ростокино -> Северянин (700 метров)
Рижское направление
Стрешнево -> Ленинградская (800 метров)
Горьковское направление
Нижегородская -> Карачарово (800 метров)
Павелецкое направление
Верхние Котлы -> Нижние Котлы (1,1 км)
На Киевское и Курское направление нет удобных пересадок с МЦК.
Можно найти варианты сесть в пригородную электричку, минуя вокзалы, с использованием метро, наземного транспорта. Например, на Курское направление можно попасть со станции метро Царицыно. Более подробно о возможных пересадках см. расписание электричек на сайте tutu.ru.
Следует также иметь в виду, что в Москве иногда можно попасть не вылезая из вагона с одного направления на другое, например, с Белорусского на Курское.
<hr />
Ещё один вариант - использовать велосипед. В вагонах МЦК велосипеды можно провозить бесплатно. Например, как добраться от Рабочего посёлка (Белорусское направление) до станции Новоиерусалимская (Рижского направления)?
1-й вариант. На электричке доезжаем от пл.Рабочий посёлок до пл.Тестовская. Пересаживаемся на МЦК (Шелепиха). Доезжаем до станции Стрешнево, пересаживаемся на станцию Ленинградская и едем до станции назначения.
2-й вариант. Едем на велосипеде от пл.Рабочий посёлок до станции Покровско-Стрешнево (своим ходом, через Нижние Мнёвники, пл.Академика Курчатова, до Волоколамского шоссе, ~ 13 км), и там пересаживаемся на пригородную электричку. В электричках можно перевозить велосипеды за отдельную плату.
В целях экономии можно начинать своё путешествие в пригород не с вокзалов, а с промежуточных станций. Например, если в Мытищи поехать с Северянина или Лосиноостровской, а не с Ярославского вокзала, можно хорошо сэкономить: 20руб.50коп. против 61 руб.50 коп. или 123 руб. на РЭКСе (в ценах 2016 года).