Да нет такой теории.
Личная свобода в ничем не ограниченном виде вообще не существует - ни в семье, ни вне её.
Человек всегда от чего-то зависит: от денег, работы, обязательств, законов и т.п.
Но как свободный человек он сам выбирает, с какими зависимостями стоит мириться, а от каких надо бежать.
Это относится в том числе и к обязательствам, которые накладывает наличие семьи.
Следовательно, семья на свободу никак не влияет.
Если ему эти обязательства не нужны - он от них отказывается.
А если нужны - принимает.
Ну, это как с работой: хотите зарплату - принимайте условия...