Ограничение самодержавной власти означает грамотный, постепенный и умный отход от дел и передачу власти (великим князем царём, королём, императором, шейхом, эмиром и прочими самодержцами) в руки других структур, чаще всего Парламента и Правительства. При сохранении всех своих привилегий, внешних атрибутов, почёта и доходов.
Именно этого не хватило России в период царствования Николая II, слабого, непопулярного и откровенно провального правителя. Который умудрился загубить всё, созданное его предками и не смог даже толком и вовремя передать власть своему брату, спасти себя или хотя бы свою семью от физической гибели.
У него были просветления, когда с революцией 1905 года справился по сути его Премьер-министр Столыпин и когда он принял решение о создании Государственной Думы. Но период этот очень быстро закончился опять же самодержавными вмешательствами, чехардой премьеров (Бунге, Дурново, Витте, Горемыкин, Столыпин, Коковцов, снова Горемыкин, Штюрмер, Трепов, Голицын. 10 премьеров за 20 лет вообще многовато) и неоднократными разгонами парламентского формирования.
А всё могло быть иначе, если бы он реально дистанцировался бы от работы Парламента и Правительства, а не был под каблуком истеричной супруги, в свою очередь находящейся под влиянием харизматично-вульгарного Распутина, обладающего первичными навыками конокрадов по остановке кровотечения. В том числе и у гемофильного наследника.