Конечно же, можно, нужно и должно! В современных автоматических стиральных машинах есть специальная программа под названием Деликатная стирка (в разных стиральных машинах название может варьироваться, но суть остаётся одна). Зря вам говорят, что на Отжим ставить не нужно: я обычно ставлю на два Отжима. Если вы воспользуетесь специальными мешочками для стирки белья (а не только мягких игрушек), то игрушки после стирки будут как новенькие (но уже без пыли и грязи). Мешочки эти бывают разных форм, размеров и цен. Например, в сети магазинов Fix Price они стоят всего лишь 38 рублей. На фото - примеры таких мешочков.
Нательное белье, трусики, маечки, носочки, колготочки я стираю каждый день. Вечером ребенок принял ванну, одел все чистое, грязное белье в стирку. Утром проснулся переоделся в чистенькое пошел в садик. Одежду, вроде кофточек и брючек, джинсиков я стираю по мере загрязнения (как правило, чистыми они остаются не больше двух-трех раз носки). Пижамки стираю раз в неделю. Верхнюю одежду (курточки, шапочки, рукавички) стираю также по мере загрязнения, либо по мере длительной носки (около месяца). А вообще, не думаю, что существуют строгие правила по этому вопросу. Каждая мама сама решает, как часто ей стирать детские вещи, чтобы они были чистыми и опрятными.
Попробуйте мылом "Антипятин", оно отстирывает практически все.
Всегда стирала "Ушастым нянем", а недавно в передаче "наш потребнадзор" услышала рецепт "домашнего порошка". Пропорции забыла, но лично сама сделала так: на пол стакана натертого хозяйственного мыла пол стакана кальцинированной соды (от накипи в машинке) и пара капель эфирного масла (для приятного аромата).Вещи стирает не хуже "Ариелей" и "Тайдов".
Мы тоже такое проходили, да и сейчас еще бывает. Раньше замачивала в отбеливателе "Ушастый нянь", но это долго. Теперь застирываю мылом "Ушастый нянь" либо "отбеливающим", либо "против пятен", намылила, немножко полежит и все, потерла немного и в машинку.