Как ни грустно констатировать, но да, может зависть заставить человека и учиться и развивать свои способности.
Конечно, зависть в чистом виде, в голом виде, так сказать, редко встречается.
Человек, завидуя, редко признаётся себе в этом, потому что ему стыдно.
И тогда зависть называют по-разному, наряжая её различными словами как ёлку, всячески размывая суть, чтобы совесть не сильно мучала.
Поэтому, надо признать, что зависть - мощный процессор мотивации, не менее сильный, чем целеустремлённость человека, желание выполнить собственную программу развития.
Стоит только разделить понятия: "чёрная зависть", которая мотивирует человека на плохие поступки, на преступления... и "белая зависть", когда друг, обнимая друга, искренне говорит ему: "Я по-хорошему, завидую тебе, дай Бог тебе, здоровья и сил!"