Совсем нет.
Бывает и так, как описано в вопросе, бывает и наоборот. Жизнь, к счастью, слишком многообразна, чтобы запихивать ее в какие-то рамки.
Думаю, все встречали людей из неблагополучных семей, которые преуспели в жизни.
Или наоборот, дети из приличных семей вдруг оказывались на дне или в тюрьме.
Я работаю с семейной системой много лет, и точно знаю, что дети необязательно повторяют родителей, чаще даже наоборот. Дети заполняют то пространство и форму, которые не заняли родители.
Пример: у родителей-трудоголиков дети могут быть очень ленивые либо неблагодарные. Потому что активные родители делали за них все, дабы дети ни в чем не нуждались, слишком работали на отдачу, и те либо стали воспринимать как должное свой иждивенческий статус, либо приспособились к излишней родительской активности своей пассивностью, либо получили опыт только как брать и совершенно не научились давать (в том числе заботиться о ком-то другом). В целом, в семейной системе образуется баланс активности и пассивности, который может выражаться не только в ленивых детях-иждивенцах, но и в их отказе от продолжения рода, или отказе от воспитания детей и перекидывании этой обязанности на бабушек-дедушек, или еще в чем-то. Но баланс есть, а при этом дети точно не увеличительное зеркало родителей.
И таких примеров масса. Поэтому хотя родители неизбежно влияют на судьбу и характеры детей своими генами, поведением и воспитанием, не всегда конечный результат получается похожим на родительский вариант.
А еще дети часто похожи либо повторяют судьбу не родителей, а бабушек-дедушек. Тоже никакой мистики, всему есть логическое объяснение. Думаю, это к лучшему. Слишком предсказуемая жизнь была бы скучна.