Даже очень опытные педагоги-вокалисты и специалисты музыканты зачастую не могут точно определить к какой категории отнести голос мужчины: к драматическому баритону или к басу-кантанте.
Например, в Геликон-Опере работает видный бас-баритон Алексей Дедов. Прямо на афишах так и пишут бас-баритон, потому что его голос "на стыке" типичного баса и типичного баритона
Мне довелось побывать не его концерте, в котором он пел вместе со своей женой солисткой Майей Барковской (сопрано). Очень добротный и возделанный голос.
Зачастую можно слыша только разговор неправильно распознать певческий голос. Например, один человек, работающий в партии вторых басов и берущий басо-профундовые ноты в разговоре слышится как типичный баритон.
Еще я знал человека, которого ошибочно вели как баритона, а уже в конце обучения в музучилище врач-фониатор увидела, что у него типично теноровые голосовые связки и строение певческого аппарата. И хотя этот человек много лет пел как баритон, но быстро посадил и "угробил" свой голос.
На собственно Ваш вопрос можно ответить так. Чтобы научиться различать, нужно вначале стать педагогом-вокалистом<wbr /> или по крайней мере много лет повариться с этой сфере.
Отчасти помочь могут записи некоторых певцов, чей голос точно идентифицирован как бас или баритон.
Например, типичный бас: Максим Дормидонтович Михайлов, а типичный баритон Дмитрий Хворостовский.