Суммарный импульс тел P=(m1*V1+m2*V2)-m3*V3=(0,2*2+1,2*3)-1,6*4=-2,4 кг*м/с Знак минус указывает, что импульс совпадает со скоростью тела m3
1.Rоб=R1+R2+...
Iоб=I1=I2=...
Uоб=U1+U2+...
2.Rоб=(R1*R2*...)/(R1+R2+...)
Iоб=I1+I2+...
Uоб=U1=U2=...
На картинке
В значениях минус ускорения убирается автоматически, так что там все должно быть