Потому что слово гласные (согласные) не от слова согласовывать, а от слова "глас" ("голос"), т.е. при произнесении этих звуков слышен голос человека. Попробуйте долго кричать звуки, обозначаемые буквами "а", "и", "о", "у", "ы", "э". Вам это без труда удастся. Поэтому эти буквы гласные, т.е. "голосовые". Несколько сложнее с буквами "я", "е", "ё", "ю". Если при произнесении их долго "тянуть", то обнаружится, что они фактически являются не буквами, (не звуками), а слогами "йа", "йэ", "йо", "йу". Но их тоже принято причислять к гласным.
<hr />
Существуют некоторые звуки, которые можно произносить и без участия голоса, т.е. без гласных, например "в", "ж", "з", "л", "м", "н", "р", "с", "х", "ш", "щ", но их нельзя кричать во весь голос, а только тихонько мычать или шипеть.
Некоторые звуки могут произносится только с гласными, попробуйте длительно произнести "б", "г", "д", "й", "к", "п", "т", "ф", "ц", "ч". Хотя при желании можно (на украинский или казацкий манер) длительно тянуть "г". Аналогично, можно длительно тянуть "ф", но кто его услышит?
Поэтому, чтобы в речи были хорошо слышны и это звуки, к ним необходимо "добавлять" гласные, поэтому они и называются "со-гласные", т.е. произносимые совместно с гласными.