Да ничего они не знают, живут инстинктами и все. Чутье, слух и зрение у них отменное, на то они и мышеловки и хищники, чтобы по маленьшему шороху, шевелению распознать спрятавшуюся мышь.
Моя кошка, например, постоянно "роет" одеяло, когда я под одеялом чуть шевельнусь или почушсь, что даже ни звука, ни шевеления не было. А она слышит, чует жетрву и начинает "рыть". ВОт какой у нее слух!
Утром вы просыпаетесь, она в соседней комнате слышит перемену в звуках: вы и дышите по-другому, и ворочаетесь, возможно, перед пробуждением. Для нее это всё как для нас услышать включившийся телевизор в сосоедней комнате. Нетрудно ведь догадаться, что там встали?
Или пример. Моя кошка всегда начинает истерично просить еду, когда я собираюсь идти спать или мы уходим. Да просто привыкла, что я перед сном открываю баночку с витаминами - для нее это сигнал, что скоро я уйду спать, значит, надо сейчас попросить есть. Бежит из любой комнаты, лишь услышит как я витминками шуршу. А когда мы уходим, то гремим ключами или обуваемся или еще что-то, она запомнила, что так мы всегда делаем перед тем, как оставить ее одну.
Приятно, конечно, думать, что кошка твоя телепат и все-все про тебя знает. Но всему есть рациональное объяснение.