В моём понимании в настоящее время понятия "баба", "тёлка" несут в себе несколько негативный, уничижительный смысл. Да, в при обсуждении каких-то обезличенных тем, проблем используются такие понятия, как "настоящая русская баба", "настоящий русский мужик", например, но в повседневной жизни подобные выражения уже практически не используются.
Что касается разницы между девушкой и женщиной, то у меня нет каких-либо определенных критериев, чтобы назвать девушку девушкой, а женщину женщиной. Для меня достаточно лишь взглянуть на человека и как-то само собой происходит определение. При этом иногда, к примеру, 40-летнюю даму язык не повернется назвать женщиной, а иногда 25-летнюю иначе как женщиной не назовешь. Дело тут не в том как девушки, женщины одеваются, не в том как они красятся, не в том замужем они или нет, есть у них дети или нет, а скорее в их отношении к себе, к жизни, жизненном настрое, в озорном огоньке, блеске их глаз.