Как справедливо однажды заметил мой коллега, представивший здесь свой ответ, - 75 баллов на дороге не валяются, поэтому я тоже представляю своё решение.См фото в приложенном файле.
Вначале тело с нулевой изначально угловой скоростью начинает вращаться с постоянным нарастанием угловой скорости потом вращение происходит при постоянной угловой скорости потом скорость вращения уменьшается, причем не так быстро, как возрастала вначале если указанные на рисунке интервалы принять одинаковыми, то в конце третьего интервала скорость вращения будет ненулевая