На мой взгляд это маловероятно, так как пересекались они скорее всего только на баскетбольной площадке. Кемп на 4 года моложе Пиппена, что в юном возрасте означает разницу в целую вечность, Пиппен до 21 года жил, учился и играл в штате Арканзас а Шон Кемп в штате Индиана. Оба были выбраны на драфте НБА клубом "Сиэтл Суперсоникс" но Пиппен был выбран в 1987 году и сразу же был обменен в "Chicago Bulls" а Кемп - в 1989 году и остался играть в стартовом составе "Соникса". Между Чикаго Пиппена и Сиэтлом Кемпа около 2800 километров, что вряд ли способствовало возникновению и поддержанию дружеских отношений.
В 1994 году после некоторых инцидентов руководство "Chicago Bulls" планировало обменять Пиппена на блиставшего в то время Кемпа, но в связи с возвращением в состав "Быков" Майкла Джордана этот обмен не состоялся. Думаю, осознание факта что его руководство считает Кемпа лучшим игроком и хотело поставить его на твое место так же не способствовало возникновению дружеских чувств, по крайней мере у Пиппена.
Наверное лучше всего Пиппен и Кемп узнали друг друга в финале НБА сезона 1995-96, когда их команды сошлись в шестиматчевом поединке и Кемп не смог переиграть связку Пиппена и Джордана.
Поэтому я думаю что Кемп и Пиппен знали друг друга, уважали друг друга как игроков, оба вошли в символическую пятерку лучших данкеров всех времен, но друзьями между собой не были.