Ещё в школе на уроках пения нам объясняли последовательность звуков "до-ре-ми-фа-соль-ля-си".
Вот это и есть гамма, в данном случае - "до-мажор". То есть, обычная гамма - это последовательность из семи звуков (хроматическая - из 12-ти, которая включает все без исключения звуки - с диезами и бемолями). Гамма может начинаться с любой ноты. Бывают они мажорные и минорные.
Нужны они не только гитаристу, но и тем, кто играет на других музыкальных инструментах.
Для чего они нужны, хорошо изложено в ответе Шпакова Алексея Александровича. Также нужно разучивать арпеджио и аккорды. Для той же цели. А главная цель одна - уверенно и без ошибок играть на музыкальных инструментах.
Но... Есть и такие люди, которые не знают нот, никогда не играли никаких гамм, но тем не менее на музыкальных инструментах они играют. Когда я спросил у одного гитариста в своей роте, где служил, знает ли он ноты, то он ответил: "Какие ноты? Блатной аккорд - и вперёд!"
Мой отец также не знал нот и гаммы не играл, но тем не менее, первым моим учителем игры на аккордеоне был он.
Также у нас в школе был учитель пения, играющий на баяне. Он мог сыграть что угодно и в какой угодно тональности! Но фишка заключалась в том, что он - самоучка и не знал ни нот, ни гамм!
Что касается меня, я в основном играю на слух - не хочу тратить время и забивать голову нотами, хотя и знаю их. Но вот если бы я почаще играл гаммы, арпеджио и аккорды, то играл бы намного лучше и увереннее!