Высокоорганизованный класс хордовых животных, насчитывающий около 4500 видов. Произошли млекопитающие от рептилий в триасовый период мезозойской эры. Переходные формы - зверозубые ящеры. Среда обитания: наземно-воздушная, водная и почвенная
Тело подразделено на голову, шею, туловище, парные передние и задние конечности, хвост. Конечности расположены под туловищем, оно приподнято над землёй, животные передвигаются с большой скоростью.
Кожа состоит их многослойного эпидермиса, дермы, подкожно-жировой клетчатки.
Скелет: мозговой отдел черепа крупнее, чем у пресмыкающихся. Позвоночник состоит из пяти отделов. В шейном отделе всегда семь позвонков. Есть грудная клетка и рёбра. В плечевом поясе - ключица.
Мускулатура развита. Сложная система дифференцированных мышц. Имеется грудная перегородка - диафрагма. Развитая подкожная мускулатура обеспечивает изменение положения волосяного покрова, а также различную лицевую мимику. Виды передвижения разнообразны.
Пищеварительная система сильно дифференцирована. Слюна содержит пищеварительные ферменты. Зубы на челюстных костях сидят в лунках (альвеолах) и подразделяются на резцы, клыки и коренные (большие, малые). У растительноядных рахвита слепая кишка. У большинства клоака отсутствует.
Кровеносная система: средце четырёхкамерное, животные теплокровные. Кроветворный орган - красный костный мозг.
Органы дыхания: лёгкие альвеолярного строения.
Органы выделения: тазовые почки и мочевыводящие пути.
Нервная система: головной мозг из 5 отделов. Особенно велики большие полушария переднего мозга, покрытые корой, и мозжечок. Формы поведения сложные.
Органы чувств: обоняние, осязание, слух, зрение, вкус имеют большую разрешающую способность.
Размножение: раздельно полые животные с внутренним оплодотворением. Зародыш развивается в матке. Питание и газообмен происходит через плаценту. После рождения детёныши вскармливаются молоком.