Чаще всего, такое уведомление об ошибке (если она есть) возникает после каждой перезагрузки системы. Файл "avgnt.exe", являющийся продуктом той же компании, которая выпускает антивирусник "Avira".
Когда я имела на компьютере "Касперского" иои не было вообще никакого антивируса, такой ошибки не было. Когда загрузила "Avira", это файл не очень хорошо взаимодействует с утилитой "Punto Switcher" (пунто свитчер). В частности, отрицательно реагирует на её автоматическую загрузку.
Настоящий файл "avgnt.exe" неопасен и даже нужен. Но мы можем иметь дело и с самой обычной маскировкой под него.
В любом случае, если "avgnt.exe" вступает в конфликт с какой-то программой или всей системой, нужно или закрыть эту ошибку (если это возможно) и на этом успокоиться; или просканировать компьютер на поиск вирусов, очистить диски от мусора.
Мне кажется, кто этот вирус мог попасть к Вам вместе с нелицензионной "Avira", и теперь балуется, заставляя систему выдавать такие уведомления.
Можно, конечно, как Вы сказали, попробовать видеоизменить ход автозагрузки с помощью "msconfig". Но если программа, которая нужно, не будет включаться автоматически, Вы же всё равно её в итоге включите. И конфликт может возобновиться.
Попробуйте отсканировать. Причём, через какую-то программу, кроме "Avira".