Если я правильно вас поняла, то такие книги даже если и существуют, то широкой публике вряд ли известны.
Насколько я понимаю суть магии - можно использовать ритуалы, обряды и т.д. черной магии, но творить при этом белую. Дело не в цвете, а в том человеке, который ее использует. Поэтому один и тот же ритуал можно провести и в добро и во зло. Касательно духов, демоном и других - вспомните сказки: добрые волшебники тоже ими пользовались.
Что касается гримуаров, то я нашла следующую информацию:
Гримуар "Завещание Соломона" (насколько его описывает Ветхий завет, отнести к черным магам царя несколько проблематично). Один из самых древних известных гримуаров, описывает как царь Соломон получил власть над демонами благодаря кольцу, полученному от Архангела Гавриила.
Гримуар Гонория - приписывается Папе Гонорию 2. (То же с черной магией по идее дружить не должен был), но опять же описываются методы работы с духами для помощи священникам
Истинный гримуар - говорят, что это доступный учебник для обучения магии (какого цвета не уточняется), содержит множество заклинаний, молитв, рецептов и рекомендаций для мага. опубликован был впервые в Мемфисе в 1517 году.
Книга святой магии Арбелина - (написана где-то в 14-16 веках, рукопись 18 века хранится в Париже, есть перевод на английский). В ней содержится описание полной системы подготовки магов. Для многих практикующих магов современности эта книга является своеобразной библией. Существует мнение, что Алистер Кроули и Элифас Леви также учились по этой книге.
Ну вот как-то так