Да простят меня те, кто считает, что молиться нужно всегда и везде, на каждом шагу и по любому поводу! Я так не считаю. Молитву я считаю чем-то очень интимным, только твоим - и она как будто связывает тебя с Богом.
На вопрос "всегда ли полезно молиться", я отвечу: нет, не всегда. Не полезно стоять на коленях и молить Бога о помощи, например, когда нужно решительно и быстро действовать самому.
Таких ситуаций в жизни очень много возникает. Пожар, тонущий человек, острые боли в области сердца или животе, потеря человеком сознания, опасность для жизни самого себя или другого человека и так далее. Здесь нужно действовать быстро - спасать, вызывать спасателей или "Скорую помощь", оказывать первую помощь до их приезда и прочее. Ожидание, время, затраченное на молитву, может стоит жизни другому человеку, тому же утопающему.
Другое дело, что порой помощь оказывается с именем Господа в мыслях или на устах ("Господи, помоги!"), но человек действует сам. И это не есть "отказ от молитвы" - просто бывают обстоятельства, когда не до молитвы, когда нужно действовать и в какой-то мере самому становиться "подобием Бога" для страдающих, поскольку спасаешь, помогаешь, вызволяешь... Исключительно мое мнение.