Суставы (пальцев, позвоночника, рук и ног) могут хрустеть по разным причинам. Возможно отложение солей, но это повод к хрусту, а не причина возникновения этого звука. Возможно травма - но это редкие случаи. Нас же интересует именно механическое воздействие на суставы и "выходящий" поэтому из них звук.
Каждый сустав имеет суставную сумку, заполненную жидкостью. Когда мы растягиваем, поворачиваем сустав резко в не очень привычное для него положение, происходит растягивание суставной сумки, как следствие - давление внутри нее резко снижается. А что происходит с жидкостью при резком снижении давления? Она закипает. Вот этот щелчок (при повороте головы их несколько подряд, поэтому слышится как хруст) - это результат резкого закипания жидкости в суставной сумке. После закипания эта жидкость превращается во вспененную эмульсию (пузырьки пара очень маленькие), поэтому повторный хруст не удается сделать некоторое время (до тех пор, пока все пузырьки пара не "превратятся" опять в жидкость).
Отложение солей. Когда на головках костей накапливается небольшой налет соли, то в определенный момент, при определенном положении сустав может сам щелкнуть (кости раздвигаются, сустав растягивается, жидкость закипает, налет растворяется и лишняя соль выводится из сустава - это конечно в идеале), но такое бывает раз-два в неделю.
Теперь относительно вреда. Если это вредно, то почему на сеансах массажа, массажисты специально давят на спину, что бы что-то где-то выхрустелось? И заметьте, после этого гораздо лучше себя чувствуешь.
Резюмируем. Теоретически не вредно, но Вы не боитесь, что можете сломать себе шею? )))