Судя по всему (вашему комментарию к вопросу), у вас уже взрослый ребёнок. Всё дело в том, что дети до трёх лет привязываются к тому, с кем находятся в течение этого периода своей жизни. Может быть, ребёнок ваш не столько (раз скучает) к бабушке стремится/ с удовольствием ездит, сколько к существующей там "обстановке": друзья, животные, свобода в передвижении, игра и т.д., - т.е там для него находятся интересные занятия или даже, может быть, такие, каких нет в вашей с ним жизни или невозможно в пределах места проживания их проводить (например, кататься на велосипеде). Есть пример из жизни, когда ребёнок отправлялся к бабушке и вообще провёл с ней много времени с раннего детства, очень ценит/уважает, любит, всегда стремится, помогает, обращается за помощью, если есть необходимость, правда, немного управляемый (рядом с манипулированием), как мне кажется, бабушкой, но это зависит от бабушки, не думаю, что осознанно любящая бабушка будет прибегать к таким способам в исключительно своих интересах (не исключено, что корыстных даже, может быть, чтобы перетянуть любовь или быть любимее другой бабушки, такое не редкость увидеть). Если нет там, у бабушки, друзей/занятий и ребёнок просто время проводит, ожидая каждый день вас, то лучше, пока он ещё ребёнок, чтобы был рядом с вами, детская психика - тонкая вещь, он вам не скажет, будет держаться при бабушке, а внутри всё переворачивается, может быть (опять-таки здесь могут быть тоже причины, почему держится при бабушке, как например, он её боится, а после признания бабушка может и наказать в виде даже только высказывания, а он там один и должен это всё в себе сносить). Но вам лучше знать психику своего ребёнка, просто не надо закрывать глаза (конкретно вы, судя по вопросу заданному, глаза не закрываете на эти моменты), если если что-то подобное проявится, т.к. ребёнок, если ещё маленький не справится. А речь о самостоятельности и приобщении к ней в данном вопросе не хочется заводить, т.к. не та это ситуация, таким образом, через скуку, лучше её не воспитывать, эту самостоятельность.