Главные отличия всех этих космических тел - это размеры и состав.
От этого зависят все особенности их поведения и их наблюдение.
Астероиды - крупные космические тела не дотянувшие по размерам до планет или хотя бы до карликовых планет. Состоят из твёрдого вещества. Грунт астероидов похож по составу на грунт планет и их спутников.
Кометы - также крупные космические тела. Рождённые из первичного вещества звёздной системы, они состоят из льда и вкраплений твёрдых пород. Лёд конечно тоже твёрдый, но включает в свой состав кроме воды замёрзшие газы. Плотность комет обычно ниже плотности воды.
Метеоры и метеориты совсем мелкие по космическим масштабам объекты - практически это "звёздная пыль", осколки столкновений более крупных космических тел или твёрдые останки испарившихся комет. По составу - это камень и металл. (ориентировочно это объекты с размерами до 30м)
Астероиды vs Карликовые планеты. При диаметре космического тела более 1000км его гравитация придает ему округлую планетоидную форму, астероиды мельче, их гравитация ничтожна и на форму не влияет, она может быть любой. (Точных разграничений между астероидами и малыми планетами пока нет)
Астероиды vs Кометы. Размер газопылевого облака вокруг кометы может в миллионы раз превосходить по размерам твёрдое тело кометы. Во внутренних пределах Солнечной Системы комету обнаружить гораздо проще чем астероиды и карликовые планеты по яркому сиянию комы и хвоста.
Метеоры vs Метеориты. На Земле мы отличаем их по результатам прохождения атмосферы. Метеоры сгорают в атмосфере целиком. Их можно зафиксировать только по светящемуся следу на снимке. Метеорит кроме этого оставляет на поверхности кратер и само метеоритное тело. На Луне нет атмосферы, поэтому там метеориты различают по размеру кратера и мелкие называют микрометеоритами.
Метеориты vs астероиды. Метеориты в той или иной степени могут влиять на поверхность планеты, изменяя рельеф. Астероиды как крупные космические объекты в случае столкновения могут изменить орбиту, размер и состав планеты, направление и наклон оси вращения.
Метеориты vs кометы. Есть версия, что знаменитый Тунгусский метеорит мог быть небольшим кометным телом, т.к. самого метеоритного тела до сих пор не найдено.