Ад (от греческого Гадес - подземное царство) - в большинстве верований это место пребывания душ грешников, которые якобы обречены на вечные муки.
Представления об этом месте возникли из первобытных верований в загробное существование души. Любой.
Религии развивались, понятие ада тоже, он стал местом пребывания исключительно грешных душ.
У древних греков самым мрачным местом царства теней (царства мертвых) был Тартар - там находились "злые" души.
У древних иудеев "шеол" был местом, куда попадают тени всех умерших, потом возникло представление об аде - месте мучения душ грешников. Христианство развивало именно это представление (хорошо иллюстрирует это "Божественная комедия" Данте). Подобные идеи есть и в исламе, индуизме, буддизме.
Теологи и священники использовали и используют понятие Ада (и Рая как его противоположности) для нравственного воспитания и даже воздействия на верующих.
То есть, не греши, и не попадешь в Ад. Это ответ на вопрос "Как туда не попасть?" Он самоочевиден.
Что касается неверующих, то у них вопрос вообще не возникает.
Остаются люди, которые не знают, верующие они, или нет; и люди, у которых "каша в голове" (участники БВ к ним не относятся:)
Таким людям можно посоветовать (в этом и в любом другом непонятном вопросе) поступать просто. Сформулировать вопрос. Дать определение каждому термину, и ответ (или способ его получения) станет очевидным.