У слонов много звуков, возможно один из них и похож на рычание. Человек воспринимает в основном слышимые звуки, которые издают слоны. Но у них есть и низкочастотные звуки, которые наше ухо не воспринимает. Это можно услышать с помощью специальной аппаратуры. Возможно на этом уровне можно поймать звук, напоминающий рычание.
Язык слонов богат и все еще мало изучен. Но они общительные животные, и такой звук тоже для чего-то может быть им нужен.
Иногда животные могут повторять какой то звук. Есть птицы, которые могут воспроизводить звук работающей пилы, свист, чей то голос, крик и т.д. Одни из них пересмешники, они все, что услышат, могут с точностью воспроизвести.
Возможно и у слонов есть такой талант. Но думаю, все равно звук похожий на рычание у слонов будет иметь отличия от рычания, к которому мы привыкли. Все таки это другой отряд и звук будет иметь специфику.