В вопросе имеется в виду угловая скорость вращения планет вокруг своей оси (а не скорость движения вокруг Солнца). Для подтверждения справедливости вопроса можно привести время одного оборота планет вокруг своей оси (в земных единицах времени), а также сравнить с числом спутников этих планет:
Меркурий - примерно 2 месяца. Спутников нет.
Венера - 8 месяцев. Спутников нет.
Земля - сутки :), 1 спутник.
Марс - чуть больше суток, 2 спутника.
Юпитер - около 10 часов, 67 спутников.
Сатурн - чуть больше 10 часов, 62 спутника.
Уран - около 11 часов, 27 спутников.
Нептун - около 16 часов, 13 спутников.
Возникает предположение, что спутники были вырваны из массы планет тем или иным способом (Луна, например, как предполагают, в результате удара некоей планетой Тейя). Потеря массы неизбежно приводит к ускорению вращения. Чем больше потеря массы и чем меньше исходный размер и масса планеты, тем больше ускорение вращения.