Здесь, думаю, нет ошибок образовании форм - все правильно.
Предложный падеж- на чём? на полке, на полке (какой?) нижней
Под палящим солнцем юнга моет палубу корабля.
Капитан дал команду юному моряку - юнге помыть палубу.
Я могу тебе пример написать,а ты по нему про свою маму напишешь.
Мою маму зовут Юлия ей 38 лет.Она работает дома.У нее светло-коричнивые короткие волосы и зеленые глаза.Она среднего телосложения,а рост у нее метр семьдесят восемь.
Характер у нее изменчивый.Она может быть серьезной и задумчивой,а потом резко стать беспечной и веселый.У моей мамы очень хорошое чувство юмора так же она общительная и добрая.У нее очень много друзей.Я очень люблю свою маму и считаю ее самой лучшей.
Во втором предложении, старушечий голос, тут запятая.