Если верить найденным ископаемым костям на стоянках первых людей, то последовательность примерно такая: Собака, Овца, Свинья, Коза, Корова, Кошка, Курица, Осёл, Утка, Лошадь. Остальные были позже. Ну это если не брать во внимание специфичных животных типа Ламы, Оленя или Верблюда.
К слову о собаках и кошках, термин "одомашнивание" для них не совсем подходит. Последние данные говорят о том, что человек не целенаправленно их приручал, а они попросту "завелись" (ну почти что как тараканы).
Собака стала собакой в древнейшие времена, случилось это 33000 до н.э.. Человек в то время занимался расселением по планете, поэтому общины постоянно путешествовали, занимались охотой и собирательством. В то время группа волков стала находиться в некотором "симбиозе" с человеком, что бишь, помогать ему на охоте сначала издалека, а потом уже и более основательно. Взамен они получали еду, а, возможно, и тепло от костра. Так постепенно волк и стал собакой. Это происходило независимо по всей планете.
Постепенно человек стал переходить к оседлости, поэтому стало возможным заниматься животноводством. В переходный период была одомашнена овца, с ней ещё можно было переходить с пастбища на пастбище, не переходя к оседлости. Тем более животное спокойное, давала волокно для ткани и еду, так что особых навыков в обращении не требовало.
Когда человек начал осваивать земледелие, то перешёл к оседлой жизни. Появились животные, с которыми трудно будет путешествовать: свиньи, козы, коровы.
При появлении большого остаточного продукта появились амбары, которые атаковали грызуны. Около этих амбаров стали селиться дикие кошки. Они нашли себе удобное место для охоты, чтобы иметь стабильное питание. Постепенно они привыкли человеку, и при переселениях человек смог брать их с собой.
Потом стала одомашниваться птица (курицы, утки). Их содержание требовало лучшей инфраструктуры, чем содержание скота.
Потом уже животные для перевозки (ослы, лошади).
