from math import sqrt, acos, pi
A1,B1,C1=map(float,input('A1 B1 C1 через пробел: ').split(' '))
A2,B2,C2=map(float,input('A2 B2 C2 через пробел: ').split(' '))
if A1*A2+B1*B2==0: print('прямые перпендикулярны')
else:
ang=(A1*A2+B1*B2)/(sqrt(A1*A1+B1*B1)*sqrt(A2*A2+B2*B2))
ang=round(acos(ang)*180/pi)
print('угол между прямыми: ',ang,' град.')
>>>
A1 B1 C1 через пробел: -1 1 -3
A2 B2 C2 через пробел: 1 1 -1
прямые перпендикулярны
>>>
A1 B1 C1 через пробел: 1.5 -3.8 5
A2 B2 C2 через пробел: 2.6 3.4 2
угол между прямыми: 121 град.