Это хорошо, что бабушка и дедушка так относятся к внуку. К тому же, думаю, для них этот малыш - такое же долгожданное счастье, как и для Вас, поэтому они и хотят с ним нянчиться и тискать. И это здорово. У Вас отличная семья, поверьте, я сталкивалась с семьями, где ближайшие родные люди не желают не то что тискать, даже присмотреть лишний раз за ребенком. Если же Вы опасаетесь каких-либо инфекций или сглаза, то обычно советуют никому не показывать ребенка до месяца, но, опять же, на свекра и свекровь это правило может не распространяться - жили же раньше люди большими семьями, несколько поколений вместе. Главное, чтобы они не болели простудой.
А еще некоторые считают, что ребенка нельзя "приучать к рукам", потому что он будет избалованным, несамостоятельным и так далее. Я считаю, что это - пережиток советского прошлого, когда считалось, что ребенок не должен отвлекать родителей от "строительства социализма". Наоборот, ребенок должен чувствовать поддержку через прикосновения, телесный контакт, это только прибавит ему в будущем уверенности в своих силах, так как он будет твердо знать, что у него есть надежный тыл.