Если смотреть по эволюционной иерархии, то до представителей типа Кольчатые черви идут следующие основные типы царства Животные:
- тип Губки
- тип Кишечнополостные
- тип Плоские черви
- тип Круглые черви
- тип Кольчатые черви
Организация животных от типа к типу усложняется. Поэтому будем сравнивать представителей типа Кольчатые черви с представителями типа Круглые черви.
Строение тела. В отличие от круглых червей, тело Кольчатых червей разделено на сегменты.
Покровы тела. Усложнение организации Кольчатых червей заключается в том, что у них кожа и мышцы разделяются разные ткани. К тому же мышцы дифференцированы на кольцевые и продольные.
Нервная система значительно усложняются: имеются надглоточные и подглоточные нервные узлы и брюшная нервная цепочка. В каждом сегменте имеются отходящие от цепочки нервы. У круглых же червей была лишь брюшная нервная цепочка.
Пищеварительная система включает новые компоненты желудочно-кишечного тракта. У кольчатых червей, в отличие от круглых, появляются пищевод, зоб, желудок и кишка.
Дыхательная система в целом одинакова, но у морских Кольчатых червей есть жабры.
Выделительная система как таковая впервые появляется у Кольчатых червей и представлена канальцами, которые открываются наружу выделительными порами. Такая система есть в каждом сегменте.