Слово "слушаться" - это глагол с возвратной частицей СЯ.
Значит предполагается, что дети должны повиноваться в обязательном порядке.
Но мне кажется, что важнее, если бы дети всегда слушали, слышали и прислушивались к родителям.
Вот этого отношения от детей должны добиваться родители.
Ведь большинство конфликтов между людьми, не только между родителями и детьми, случаются именно из-за того, что мы много говорим друг другу, но практически не слышим.
А если в семье воспитывается культура отношения к произнесённым словам, когда слова играют главную роль, а не крик, пинки, угрозы и демонстрация власти, то тогда не возникает возрастных границ для хороших взаимоотношений.
Поэтому если до 18-ти слышать своих родителей, то и после 18-ти это будет только для взаимной радости и способствовать тому, чтобы ощущать себя независимым, имеющим своё мнение, к которому родители относятся с уважением.