Возможно то, что я сейчас отвечу, будет не совпадать с сутью вопроса, но я надеюсь, что я вам немного помог.
<h2>АНГАРА</h2>
Название произошло от бурятского корня анга, означающего «разинутый», «раскрытый», «открытый», а также «промоина», «расселина», «ущелье». В исторических источниках Ангара впервые упоминается в XIII веке под названием Анкара-Мурэн. По мнению ученных, Ангара в истоке напоминает рот, открытую пасть, жадно и непрерывно поглощающую воды Байкала.
На вопрос "Кто ее открыл?" я ответить не могу, судя по тому, что ее открыл не 1 человек, а сразу целое поселение.
<h2>ЕНИСЕЙ</h2>
Название происходит от эвенкийского «Ионесси» — большая вода и от кыргызского языка "Энесай"-мать река. Сибиряки нередко называют реку эпитетом Енисей-батюшка. "Кто ее открыл?" история та же, что и с Ангарой.
<h2>ЧТО ОБЩЕГО У РЕК ЕНИСЕЙ И АНГАРА?</h2>
Есть только легенда, всю её рассказать не могу т.к. не помню. Но более менее расскажу.
<h2>"Легенда о Енисее и Ангаре"</h2>
Жила, короче одна девица, которая услышала сказку от бабульки Эзенки(или типо-того). Бабулька начала нести, типо это было давно когда на Земле жили Реальный Мужики и косы девушек были ** какими длинными, а все земли были разделены между великими Правителями - Воинами. Огромными землями правил неизвестный мне человек, Байкал-Воин. (Дальше говорю дословно, т.к. именно это мне вцепилось в голову и не дает мне покоя).С юга располагались владения Великого Саяна, с запада - земли сына Саяна - Енисея, на востоке правили Амур и загадочная правительница севера - Лена. Был мир и спокойствие. Великие правители никогда не встречались, но каждый из них считал себя главнее, сильнее и мудрее соседей. У Великого Байкала росла дочь - красавица Ангара. Девочка рано потеряла мать и воспитывалась старой Тунгуской из страны Сибирии, где правил Енисей. В своих песнях и сказках старая Тунгуска воспевала красоты Сибирии, силу и красоту Енисея, его подвиги, непокорный нрав и великую мощь. С детства дочь Байкала мечтала увидеть знаменитого воина - Енисея, посмотреть на Сибирию. И эта мечта, подкрепляемая легендами о великих Тунгусах, населявших земли Сибирии, влекла девочку за собой и поселила в ее душе первый росток любви. Девочка росла и становилась все краше и краше. Ее острый и пытливый ум иногда просто пугал отца, который очень любил единственную дочь, и гордился ею. Девочка ни в чем не знала отказа, ей принадлежали лучшие украшения, самые вкусные яства, заморские наряды. А красавица Ангара предпочитала убегать с нянькой в горы и слушать ее бесконечные рассказы о Сибирии и красавце-Енисее. Очень быстро речь о красоте дочери Байкала облетела весь свет. Многие хотели породниться с Великим Воином, но боялись его грозного нрава. Первым сватов отправил старец Урал. Караван со сватами и подарками прибыл к Байкалу рано утром и был так велик, что последняя повозка прибыла только к вечеру. Каких только подарков не отправил старый жених: и драгоценные камни, и железную руду, и икру невиданную черную, и заморские ткани. Выслушал Байкал сватов, позвал дочь и объяснил, что за караван прибыл в их земли. Но Ангара ответила отказом Уралу и не приняла великие дары. Следующим прислал сватов великий Каспий. Его караван был еще больше, а дары еще щедрее. Но и этот жених получил от ворот поворот. Так продолжалось несколько лет.(На этом все, дальше по памяти). И вот однажды в окно к этой девке, постучался жирный зажравшийся голубь, шучу - это была ласточка. Она короч, принесла ей подснежник. Это богатырь Енисей, узнал о ее красате(красоте девочки, а не ласточки). Девчуга ничего не сказал, а цветок засушила и спрятала. Потом она доставала этот цветок и понюхивала темными ночами. После началась любовь-морковь у Ангары и Енисея. Дальше пошла классика, отец бы не благославил их брак, ну и они короче сбежали и няньку с собой прихватили.(Видимо что-бы ночь была теплее, ладно обещаю больше не комментировать). Байкал(ее отец), короч прознал побег за ними. И вот когда расстояние между Ангарой и Енисеем было мало(они если что бежали из разных мест), до байкала дошло, что свадьбу не остановить, ну взял свадебный дворец и бросил его между влюбленными и разбил его к... прошу прощение, он его разбил дворец, сам дворец разлетелся в большое количество огромных камней, преградивших путь Ангаре и Енисею. Доча потом взяла и об землю ударилась, превратившись в реку и потекла между камнями на встречу к любимому. До Енисея дошло, что произошло и тот тоже с дуру, об землю да в реку. Голубки, взявшись за руки, продолжили свой путь вместе, став величайшей рекой мира.
<hr />
Вот вроде и все.