В случаях затруднения при образовании форм слова (обычно именительного и родительного падежей множественного числа имени существительного) нам рекомендуют обращаться к словарям и другим компетентным источникам информации.
Однако, оказывается, руководствоваться только одним источником не всегда бывает достаточно.
Так и с формой множественного числа именительного падежа слова "штемпель" - прибор для оттиска.
В одних источниках указывается только форма "штемпелЯ":
- Толковый словарь Кузнецова:
2.Малый академический словарь в 4-х томах:
3.Толковый словарь Ушакова:
Такой же ответ даёт и Справочная служба русского языка портала Грамота.ру (вопрос 237 874), Словарь ударений русского языка и словарь Русское словесное ударение.
Не очень авторитетные сайты (например, Безбукв.ру или Склонение-слов,ру), в которые тем не менее заглядывают многие школьники, предлагает как единственно верную только форму "штЕмпели".
Но вот словарь Ожегова даёт нам обе формы слова как равноправные:
Такую же информацию мы найдём в "Полной акцентуированной парадигме по А.А. Зализняку".
Обратите внимание на смещение ударения с корня в формах единственного числа на окончание в формах множественного числа, чего нет, если мы исплльзуем форму "штемпели".
Так что, выбор остаётся за вами.