Да.
В своё время работал на сварочном роботе.Программы к нему писал инженер,"влазить" в них категорически запрещалось,как и вообще прикасаться к программированию.
Но я,разобравшись что к чему-из руководства по эксплуатации-таки влез,и потихоньку начал программы улучшать,чтоб сварка была красивее и качественнее.
А потом,работая в ночную смену-написал свою программу для совершенно новой детали,которую только планировалось варить роботом.Потом отладил программу.И шаблон втихаря сделал.
Приходят инженер-программист с директором и начцеха,и начинают обсуждать,как же эту деталь сваривать,и сколько времени займет это всё.
А я им:"А программа готова,и шаблон тоже".
Они:"Каааак.ты сам написал????"-"Да".
"А знаешь,что это грозит увольнением?А если б запорол робот,он сто тысяч евро стоит!"
"Запороть можно,если не думая делать.А я думал.И из РПЭ научился,всё по букве сделал".
"А ну,покажи деталь!"
"А вон она,ее ОТК уже принял..."
Через неделю я стал техником,с вдвое большей зарплатой.
Черех два года,когда инженер ушел на пенсию-программистом и замначцеха.
Боялись бы руки вместе с глазами-до сих пор бы железки таскал...