Несовершеннолетний парнишка оказался в рискованной ситуации.
Несовершеннолетний или не совершеннолетний?
Чтобы понять, какой лучше выбрать вариант написания в определенном контексте, начну со словообразования.
Сложное прилагательное "совершеннолетний" образует с помощью приставки не- слово-антоним "несовершеннолетний" - лицо, не достигшее совершеннолетия.
В контексте с утверждением напишу это прилагательное слитно.
Теоретически возможно и раздельное написание прилагательного с отрицательной частицей "не", если в контексте имеются следующие условия:
1) противопоставление
Не совершеннолетний, а подросток одиннадцати лет присутствовал на месте драки.
2) В присутствии слов отнюдь, вовсе, далеко это прилагательное пишется раздельно:
Далеко (вовсе, отнюдь)) не совершеннолетний ребенок стал очевидцем происшествия.
3) В сообщении имеются слова с начальным ни- (местоимение или наречие):
Ничуть не совершеннолетний парнишка дал ясные и четкие показания по делу.
Согласитесь, что эти грамматические ситуация вряд ли будут употребляться в официально-деловой речи, поэтому сделаю вывод,что в большинстве случаев слово несовершеннолетний пишется слитно.