Сложное имя существительное скал/О/лаз образовано способом сложения двух корней (основ):
скал- (от существительного "скала") и лаз- (от глагола "лазить").
При таком способе образования сложных слов соединение основ в одно сложное слово осуществляется с помощью словообразовательной морфемы -- соединительной гласной Е или О.
Выбор гласной Е или О определяется согласной, на которую оканчивается основа первая в сложном слове: если основа оканчивается на парный согласный твердый, то употребляется в качестве соединительной гласная о, как, например, в сложных словах "самолёт, рыболов, водопровод" и т.п. заданном слове скалОлаз.
Гласная а в роли соединительной гласной (интерфикса) может использоваться при слиянии двух слов в одно,
например, "сорокалетие, сумасшедший".
Проверяемое заданное сложное слово образовано указанным выше способом сложения основ с помощью соединительной О.
Поэтому правильно писать скалолаз, скалолазка, скалолазание, скалолазный (центр).