Нет. Это не однокоренные слова, это формы одного слова (окончания разные). В однокоренных словах должны быть разными приставки или суффиксы. Например, верхушка и верхушечка.
Жить,будить,говорить,вставать,делать,мыть,застилать,звенит.
Одеться,умыться,поесть,сесть.
Убирал , убирали , убрали , убрал , убрала , убрало , убрала , прибрать , прибрала , прибрал , больше не могу
Двадцатого века;пять лет;одной секунды;шесть секунд;
пятнадцать секунд;двадцать операторов;девяносто лет.