Прикрепил картинку к ответу, не за что)
Для того,что бы уменшить силу трения т.е лопата будет лучше входить в грунт.
Обычно под телом отсчета понимают любой неподвижный относительно Земли объект (сокращенно говорят: относительно Земли, а подразумевается неподвижный наблюдатель находящийся в центре пространственной системы координат
Это то, что на них написано в кг.