Чтобы узнать, как писать: "не попал" или "не попал", нужно определить часть речи.
Итак, "не" - отрицательная частица, "попал" - глагол прошедшего времени.
Отрицательная частица "не" с любой формой глагола пишется раздельно.
Например, не сказал, не пошёл, не бегать, не преодолеть, не открою, не выйду, не догонят, не отремонтирует, не выполнишь, не съедите, не проверяю.
Исключениями являются:
1) глаголы, не употребляющиеся без "не": несдобровать, неистовствовать, невзлюбить, ненавидеть, негодовать, недоумевать, недомогать.
2) глаголы с приставкой "недо-": недосказать, недолюбливать, недовесить, недодать, недовыполнить, недоглядеть, недосыпать, недоедать.
Значит, "не попал" пишется раздельно.