Созвездие Стрельца очень древнее созвездие в том смысле, что звезды входящие в него определили в известной нам конфигурации очень-очень давно еще в Древнем Вавилоне.
Греки же, как профессиональным мореплаватели, обязаны были прекрасно знать карту звездного неба и не стали перекраивать вавилонское созвездие на собственный лад, тем более, что у них были существа похожие на вавилонского Нергала - кентавры.
Само созвездие названо так в честь конкретного кентавра - Кротоса, хотя место это должен был занять знаменитый Хирон, который, собственно -то, и составил для греков звездную карту неба. Но когда Хирон ввязался в авантюру с походом за Золотым руном, Кротос внаглую заперся на пустое место на небе - типа ...у поднял - место потерял.
Впрочем, Хирону тоже нашлось теплое местечко в ледяных просторах космоса - его так и называют - созвездие Кентавра.
Или Центавра, если вам так больше нравиться.
Так что "просто так" ничего на небе не появляется - к всего своя история.
Ах, да, а почему же именно стрелец? Просто кентавры были вооружены луками.