Да, они дырявые, но на уровне микромира. Эти пещерки в структуре резины настолько малы, что еле-еле пропускают воздух. Плюс есть ещё одна пещерка - это там, где вы перевязываете шарик. Хоть он и перевязан, но всё же микропещера остаётся.
Плюс то, что шарик пытается сжаться, то есть принять свою обычную форму, приводит к тому, что воздух внутри шарика сдавливается самим шариком и там возникает повышенное давление. Благодаря этому воздух ещё сильнее давит на микропещерки и выходит через них. Тем более, что работает закон растяжения, то есть чем больше мы надуваем шарик, тем шире всё в нём становится, в том числе и эти микропещерки. Попробуйте что-нибудь нарисовать на шарике, а затем его надуть. И ваша картинка увеличится в несколько раз. Также увеличиваются и микропещерки.
Кстати дырки есть почти везде. Вы думаете откуда появляются пузырьки в кастрюлях? Некоторые, конечно, образуются на поверхности воды от бурления. А вот в старых алюминиевых кастрюлях они могут ещё до основного кипения начать появляться, вырастая на дне, затем отрываясь и взлетая. Просто во дне кастрюль тоже бывают микропещерки и от нагревания они расширяются и начинают по чуть-чуть пропускать воздух, находящийся под дном кастрюли. Также бывает и в пластиковых бутылках с лимонадом. Там на стенках бутылки изнутри начинают появляться пузырьки, затем они вырастают до определённого размера, отрываются и всплывают, а на том же самом месте, откуда оторвались, начинают вырастать новые. Я всё это видел своими глазами, а не придумал.