ну, в годик - уже вполне понимает) правда, забывает запрет быстро.
Поэтому приходится "нельзякать" каждые пять минут) или просто убирать с глаз ребенка все, чего "нельзя".
В два года - понимает и помнит. При этом, как мне кажется, начинать объяснять в два года - все-таки уже поздно.
Всякий запрет у человека, не привычного к тому, что что-то может быть "нельзя" вызывает у детей естественный протест))
И если приучать к тому, что что-то может быть запрещено вовремя, то никаких особенных проблем позже не возникает. Во всяком случае, так мне подсказывает мой опыт))
И наоборот, если до какого-то времени все абсолютно позволять, то потом какое-то время будет непросто это ощущение вседозволенности у ребенка изменить.
Так что я за своевременное введение слова "нельзя"))))