Оба варианта названных слов имеют место в русском языке.
Давайте разбираться на примерах.
Накалите - значит, разогрейте что-либо до красна, до очень высокой температуры.
Родственные слова: накал (оно же и проверочное слово для безударного слога -ка-), накаленный, раскаленный, раскалить.
Пример предложения:
Накалите скальпель на огне, чтобы его дезинфицировать.
Наколите - от глагола "колоть", проверочное слово - колка.
Пример предложения:
Наколите щепку, нам нужно растопить самовар.
Наколите дров побольше, в субботу будем топить баню.
Как видим, оба варианта написаны правильно, только надо знать, в каком случае какое слово употреблять.