Объятия или объятья - это варианты одного и того же существительного в форме множественного числа. Какую же форму выбрать предпочтительнее с точки зрения норм литературного русского языка?
В русском языке от глаголов активно образуются существительные, обозначающие процесс или результат его, например:
варить - варение (процесс), варенье ( сладкий продукт из ягод и фруктов);
солить - соление (процесс), соленье (засоленный мясной продукт);
родить - рождение, а вот "рожденье" носит разговорный характер.
От глагола "объять" в значении "обнимать", то есть выражать дружеские чувства, обнимая руками, точно так же образовано существительное "объятие", имеющее форму множественного числа "объятия", которое является литературным словом.
Слово "объятье" и его форму множественного числа "объятья" не фиксируют современные словари русского языка, так что лучше не употреблять их в своей речи.
Правильно следует писать "объятия".