Окончание глагола можно определить по его спряжению. Если глагол относится к 1 спряжению, то у него в 3 лице множественном числе будет писаться окончание -ут или -ют. Если глагол относится ко 2 спряжению, то напишем окончание -ат или -ят.
Теперь объясню, как определить спряжение. Если в неопределенной форме глагол оканчивается на -ить (кроме брить, стелить), если это одно из исключений (смотреть, видеть, ненавидеть, зависеть, вертеть, обидеть, терпеть, дышать, держать, слышать, гнать), то слово относится ко 2 спряжению. Все остальные глаголы - 1 спр.
В неопределенной форме глагол будет "жалиться", следовательно, он относится ко 2 спряжению, значит писаться он будет с буквой Я: жалЯтся.