Они дружили смолоду.
Дружили с каких пор? когда? - смолоду.
Перед нами наречие, образованное от имени прилагательного в краткой форме:
молодой - молод.
Такие наречия с любыми приставками однозначно пишутся слитно, например:
задолго, намертво, докрасна, издавна, справа, подолгу, попусту, неподалеку.
Нужно только внимательно посмотреть на наречие и увидеть в нем за вуалью приставок и суффиксов краткое прилагательное.
Наречие сдуру (сказать, поступить сдуру) пишем слитно, поскольку нет такого слова с предлогом, между которыми можно вставить вопрос или прилагательное.
Аналогично пишутся с приставкой с- наречия:
спозаранку, спросонок, снаружи, сзади.