Слово Взрослый чаще всего является прилагательным и как любое прилагательное может быть написано слитно с частицей Не, образуя прилагательное-антон<wbr />им, а может писаться раздельно.
Все зависит от смысла фразы в которой оно звучит.
У него была невзрослая дочь.
Дочь какая? - Невзрослая. Это качественное прилагательное, которое дает характеристику существительному. Естественно оно пишется в одно слово. Этой фразой мы утверждаем наличие у дочери такого качества как невзрослая.
Но мы можем иначе построить ту же фразу:
У него дочь не взрослая, а совсем маленькая.
И в этой фразе мы отрицаем наличие у ребенка такого признака как взрослая.
Если есть утверждение признака, то пишем слитно. Если есть отрицание признака, то пишем раздельно.
Определить наличие отрицания могут союз А, или слова, усиливающие отрицание - отнюдь, вовсе, совсем и прочие.
Но отрицание можно усилить и простой интонацией и тогда нам не нужно противопоставление, важно уловить смысл:
Ты не взрослый человек. То есть не возмужавший, не выросший, не зрелый. Подходят синонимы к слову Взрослый.
Ты невзрослый человек. То есть маленький, юный, молодой. Подходят синонимы к слову Невзрослый.